Амангелді Иманов 1873 жылы Торғай уезінің Қайдаул болысының № 3 ауылында (қазіргі Қостанай облысы Амангелді ауданы) дүниеге келген. Оның әкесі Үдербай Иманов Ұзын-қыпшақ руынан шыққан, ал анасы Қалампыр егіншілікпен, ішінара аңшылықпен және балық аулаумен айналысқан. Оның атасы Қыпшақ руынан шыққан Иман Дулатұлы Кенесары ханның көтерілісіне қатысқан атақты батыр және беделді қолбасшы болған .
Амангелді бала кезінен әкесінен айырылды. Үлкен ағасымен бірге олар азық-түлік табу үшін Байда бақташы болып жұмыс істеуге мәжбүр болды. Замандастарының айтуынша, Амангелді байдың қатыгездігі мен озбырлығына өз жолымен қарсы тұруға тырысты. Толық есеп алмай, ол байдың жылқысымен үйіне кетеді. Жасөспірімнің әділеттілікті қалпына келтіре алмағаны анық, бірақ бұл жағдай жадында терең қалды, жеке тұлғаның қалыптасуына әсер етті.
Амангелді жастық шағы оқуда, белсенді қызметте өтті. Жас жігіт ауыл мектебін, медресені бітіріп, түрік, араб және парсы тілдерін меңгерген. Оған педагог-ағартушы И. Алтынсарин үлкен әсер етті. Бірте-бірте әділеттіліктің, халық бостандығының, патша билігінің отаршылдық жүйесіне төзбеушіліктің чемпионы болды. 1905-1907 жылдардағы бірінші орыс революциясының азаттық идеяларының әсерінен ол байларға қарсы қарулы күреске қатысады. Бірнеше рет әділетсіздіктен қорғаушы ретінде әрекет етеді. Амангелді белсенді, жігерлі, еркін, көңілді жігітке айналды.
1916 жылы патшалық Ресейдегі революциялық қозғалыстың өрлеу жағдайында Қазақстан мен Орта Азияда көтеріліс басталды. Қазақстандағы көтеріліске 1916 жылғы 25 маусымдағы патша Николай II-нің «реквизиция» деп аталатын 19-43 жас аралығындағы қазақтарды майдан алдындағы траншея жұмыстарына шақыру туралы Жарлығы себеп болды. Көтеріліс барысында А. Иманов өзін мемлекеттік биліктің халыққа қарсы сипатына сенімді, табанды күрескер ретінде көрсетті. Көтеріліс саяси маңызға ие болды, патша үкіметінің отаршылдық саясатына қарсы бағытталды, халықты азат етуді мақсат етті және Ресейдегі Ақпан төңкерісіне дейін жалғасты.
Досы Әліби Жангелдинмен бірге Амангелді көтерілісті басқарды. Тәртіпті әскер құрып, көтерілісшілерге әскери ғылымның негіздерін үйретті. Ол тәртіпті, үйлесімді топ құрды. Оқиға шыңы кезінде әскерде 50 мыңға дейін жауынгер болған. Ол Торғай даласын қамтыды. Генерал-лейтенант А. Лаврентьевтің корпусы көтерілісті басуға бағытталған. Көтерілісшілер Торғай қаласын қоршауды алып тастап, әскерлерді сақтау үшін шегінді, олар партизандық күрес тактикасына көшті, қорықпау мен шешімділіктің мысалдарын көрсетті.
Ақпан төңкерісінен кейін көтеріліс толқыны Торғай даласын жаңа күшпен шарпыды. А. Иманов қаланы басып алды, 1917-1918 жылдары Кеңес өкіметін орнатуға белсенді қатысты, Торғай уезінің әскери комиссары болып тағайындалды.
1919 жылы Азаматтық соғыс басталғаннан кейін, Торғай төңкерісі кезінде А.Иманов 20 сәуірде тұтқынға алынып, Қызыл армия бөлімшелері келгенге дейін өлтірілді.
1940 жылы А. Имановтың күлі Алакөл аумағынан оның атымен аталған аудан орталығына қайта жерленді. 1944 жылы 15 мамырда «Қазақ Халық қаһарманы Амангелді Имановты еске алу күні туралы» шешім қабылданды.